直流道閘說明書  

一、主板示意圖

二、按鍵說明

長按：按住按鍵不松開，如：長按3秒則至少按住按鍵3秒，直到LED顯示和蜂鳴器出現(xiàn)提示。

短按：按鍵后馬上松開，不要超過長按的時間。

三、按鍵

控制器有4個按鍵,從左往右分別是“抬閘/+”、 “落閘/-”、 “菜單/確認”“停止/取消”，可以通過這4個鍵對控制器的各種參數(shù)進行設(shè)置。

“抬閘/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以抬閘，進入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜單項和向上調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次加一。長按則一直連續(xù)加到MAX值后再從MIN值開始往上加。如果長按時間較長，則連續(xù)加會提速。

“落閘/-”： 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以落閘，進入設(shè)置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少菜單項和向下調(diào)節(jié)設(shè)定值。在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，短按每次減一。長按則一直連續(xù)減到MIN值后再從MAX值開始往下減。如果長按時間較長，則連續(xù)減會提速。

“菜單/確認”：該鍵有3個功能：

1、正常工作模式下長按該鍵3秒進入菜單項選擇狀態(tài)，LED顯示“F-XX”，這時可以按“抬閘/+”、“落閘/-”按鍵選擇菜單項；

2、在菜單項選擇狀態(tài)下短按“菜單/確認”進入設(shè)置參數(shù)狀態(tài)；

3、參數(shù)設(shè)置完畢后短按用于保存退出。

“停止/取消”：正常工作時該按鍵為停止功能，在菜單項選擇狀態(tài)為退出設(shè)置狀態(tài)，在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)按該鍵將退出該狀態(tài)并返回菜單的選擇狀態(tài)，即返回上一級菜單，同時設(shè)置的值無效。

如果在菜單的選擇狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下60秒內(nèi)沒有按鍵操作，蜂鳴器長鳴一聲后控制器將返回正常工作狀態(tài)。

四、顯示

控制板有一個四位的LED顯示屏，可以用于道閘工作狀態(tài)、參數(shù)、菜單項等信息的顯示。上電后以低功耗模式運行，這時候LED的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED顯示進入正常工作模式，LED高亮顯示。如果沒有按鍵，60秒后進入低功耗模式，LED亮度變暗，減少電源消耗。30分鐘后如果沒有按鍵，則將關(guān)閉LED顯示。進入較低能耗狀態(tài)。

五、參數(shù)設(shè)置

可以通過長按“菜單/確認”按鍵3秒進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，LED將顯示“F-XX”。通過短按或者長按“抬閘/+”、“落閘/-”兩個按鈕選擇菜單項，短按一次加一或者減一，長按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進入指定項的設(shè)置，按“停止/取消”鍵返回上一級或者退出設(shè)置。當對指定參數(shù)設(shè)置完成以后，必須按“菜單/確認”鍵確認才能生效。按“停止/取消”鍵設(shè)置的參數(shù)不會生效。60秒內(nèi)沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲，退出設(shè)置狀態(tài)，返回正常工作狀態(tài)。

直流無刷道閘控制器命令列表：

備注：部分預(yù)設(shè)默認值的版本與表格所列的默認值有差異。

命令詳解：

F-00抬閘速度

所有涉及到速度的地方，都是以電機功率的百分比，如電機的max功率為200瓦，設(shè)置值為80的話，就是max以160瓦運行。

F-01落閘速度

同抬閘速度。

F-02抬閘減速位置

用于設(shè)置抬閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時表示0度，為垂直位置時表示90度。該參數(shù)表示道閘桿開到這個角度時開始減速。

F-03落閘減速位置

用于設(shè)置落閘過程中，開始減速的位置。以角度為單位，道閘桿為水平位置時表示0度，為垂直位置時表示90度。該參數(shù)表示道閘桿落到這個角度時開始減速。

F-04抬閘加速時間

單位：0.01秒，加速到抬閘速度的時間。該參數(shù)決定了抬閘的加速度。

F-05落閘加速時間

單位：0.01秒，加速到落閘速度的時間。該參數(shù)決定了落閘的加速度。

F-06抬閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束抬閘，過小將導(dǎo)致開不到位，過大將導(dǎo)致晃動。

F-07落閘結(jié)束速度

以該速度結(jié)束落閘，過小將導(dǎo)致關(guān)不到位，過大將導(dǎo)致晃動。如果F-28命令設(shè)置了落閘低速角度，并且在有效的范圍內(nèi)，則在低速勻速區(qū)以該速度運行。

F-08水平位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿水平位置不平，可以通過該參數(shù)進行微調(diào)。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次關(guān)閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。

F-09垂直位置調(diào)節(jié)

如果道閘桿垂直置不正，可以通過該參數(shù)進行微調(diào)。對于限位使用了橡膠圈作為緩沖的道閘，該值需要加大，避免每次開閘擠壓橡膠圈。該參數(shù)改變后需要斷電重啟，重新尋找上下限位。

F-10無地感自動關(guān)閘時間

范圍：0-255，默認：0，單位：秒。道閘開啟后，如果經(jīng)過該參數(shù)所設(shè)定的時間，地感沒有檢測到車，則會自動關(guān)閉道閘。如果設(shè)置為0，則道閘一直開啟直到有車經(jīng)過或者按下關(guān)閉按鈕才會落閘。

F-11防砸自動落閘時間

范圍0-255，默認：20，單位：秒。設(shè)置為0則防砸功能無效，但是遇阻反彈功能一直有效?？梢蕴鎿Q防砸功能。在落閘過程中，防砸信號（包括壓力波、遇阻反彈）有效后道閘會抬閘。經(jīng)過防砸自動落閘時間后，如果沒有檢測到地感信號則會自動落閘。

F-12過車延遲落閘時間

范圍：0-255，默認：2，單位：0.1秒。車輛經(jīng)過后，地感信號消失后延遲該參數(shù)設(shè)定的時間，然后啟動落閘。

F-13上電自學(xué)習(xí)速度

范圍：0-60，默認：40。道閘控制器上電后，以該速度尋找上下限位。上下限位學(xué)習(xí)完成后，進入正常工作狀態(tài)。

F-14遙控器學(xué)習(xí)

進入遙控器學(xué)習(xí)菜單項后顯示的是當前學(xué)習(xí)到的遙控器的數(shù)量。按照開->關(guān)->停的順序?qū)W習(xí)。為了保證學(xué)習(xí)的可靠性，每個按鍵需要長按一秒，每學(xué)習(xí)完一個按鍵，蜂鳴器會鳴叫一聲。三個按鍵學(xué)習(xí)完成后蜂鳴器長鳴一聲，表示一個遙控器學(xué)習(xí)正確。同時LED顯示學(xué)習(xí)到的遙控器數(shù)量加一。學(xué)習(xí)完一個遙控器后可以繼續(xù)學(xué)習(xí)下一個。如果是學(xué)習(xí)過的遙控器，則蜂鳴器連續(xù)急促鳴叫三聲，提示這個遙控器是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的。如果60秒內(nèi)沒有遙控器按鍵，蜂鳴器將長鳴一聲，退出學(xué)習(xí)狀態(tài)，進入正常工作狀態(tài)。學(xué)習(xí)成功的遙控器在正常工作狀態(tài)下按鍵會有蜂鳴器鳴叫。

F-15遇阻反彈靈敏度

范圍1-40，默認：10，單位：0.05秒。當遇阻的力度超過F-16遇阻反彈力度的設(shè)定值，開始計時，超過設(shè)定時間則道閘反彈。

F-16遇阻反彈力度

范圍1-40，默認10。數(shù)字越大力度越大。該參數(shù)與F-15遇阻反彈靈敏度共同確定是否反彈。如果正常落閘過程中出現(xiàn)反彈，則需要加大F-15、F-16這兩個參數(shù)。

F-17電機類型/轉(zhuǎn)動方向

取值范圍：0-3，默認：1。由于電機的霍爾性、道閘機芯的減速級數(shù)不一樣、道閘有左出桿右出桿之分。所以這個參數(shù)用于兼容各種類型的電機和道閘。

0：電機正ji性，減速機正轉(zhuǎn) 。

1：電機正ji性，減速機反轉(zhuǎn)。

2：電機負ji性，減速機正轉(zhuǎn)。

3：電機負ji性，減速機反轉(zhuǎn)。

一般情況下在0和1之間選擇，當按“抬閘/+”按鍵道閘起桿，則說明電機類型和轉(zhuǎn)動方向的選擇是正確的。城邦電機在0、1之間選擇，臺邦電機在2、3之間選擇。

F-18鎖閘功率（危險，慎用）

范圍0-15，默認：6。設(shè)置為0將禁止鎖閘功能。當?shù)篱l在運行過程中，還沒有抬閘到位或者落閘到位時按了停止鍵，為了保證道閘桿不掉落，這時控制板會將電機鎖死。這時的電流較大。長時間的鎖閘會導(dǎo)致電機和控制板發(fā)熱。嚴重的情況功率設(shè)置過大將導(dǎo)致?lián)p毀。所以在設(shè)置過程中需要小心。廣告閘建議不開啟，即設(shè)置為0。設(shè)置過程中建議往上調(diào)節(jié)一個數(shù)字后再測試能否鎖住桿，以剛好能鎖住為準。不要一次增加多個值。如果設(shè)置為0，在道閘彈簧拉力較大的情況下，按停止按鈕后道閘桿可能會被拉起來。

F-19地感計數(shù)

范圍0-10，默認值：0。在某些應(yīng)用場景，需要開閘次數(shù)和地感繼電器閉合次數(shù)一致才關(guān)閉道閘。這時可以啟用該功能。0為不啟用。

F-20自動測試

范圍：0-255，默認：0，單位：秒。自動測試的時間間隔，為0表示關(guān)閉自動測試，用于自動測試和老化測試。測試完成后將該參數(shù)設(shè)置為0即可解除自動測試。

F-21恢復(fù)出廠設(shè)置

該選項有兩個功能，清除遙控器和恢復(fù)出廠設(shè)置。為了防止誤操作，需要設(shè)置特定的值后再按“菜單”鍵才能完成操作。

5：清除遙控器

10：恢復(fù)出廠設(shè)置，將設(shè)定值恢復(fù)到默認值，同時清除遙控器。

操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功，如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲，同時LED顯示“E-00”表示設(shè)置失敗。原因就是設(shè)置值不是5或者10。

控制板的默認參數(shù)可以滿足絕大多數(shù)場景，如果在設(shè)置過程中出現(xiàn)設(shè)置不當。可以使用恢復(fù)出廠設(shè)置功能。

F-22軟件版本

軟件版本號。

F-23光敏閾值

設(shè)定開啟燈的光敏值。當前的光敏值可以通過F-26查看。當前的光敏值超過設(shè)定的光敏閾值。則繼電器將閉合，打開燈。因為安裝環(huán)境不同、殼體透光度差異、客戶要求開燈的亮度要求不同，所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據(jù)要求調(diào)節(jié)閾值實現(xiàn)。需要與F-29命令配合使用。具體描述詳見F-29命令。

F-24延時開

范圍0-255，默認：10，單位：秒。檢測到當前光敏值超過F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時設(shè)定的延時時間后再閉合繼電器。

 F-25延時關(guān)

范圍0-255，默認：250，單位：秒。檢測到當前光敏值低于F-23命令設(shè)置的光敏閾值后再延時設(shè)定的延時時間后再釋放繼電器，防止車燈照射情況下誤動作。

F-26當前光敏值

當前光照度下的光敏值?？梢宰鳛樵O(shè)置開關(guān)燈閾值的參考。該命令不會超時退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

F-27抬閘優(yōu)先

范圍：0-1，默認：0。在部分場景下要求在抬桿過程中關(guān)和停無效。

0：在抬閘過程中按關(guān)、停則按照關(guān)和停處理。

1：在抬閘過程中按關(guān)、停無效。必須開到位后才有效。

F-28落閘低速運行角度

范圍：0-45，默認：30，單位：度。該參數(shù)在落閘過程中設(shè)置一個低速的勻速區(qū)。落閘過程中，到這個角度后就以F-07落閘結(jié)束速度運行，直到完全關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0或者設(shè)置為大于F-03落閘減速位置所定義的角度，則這個功能無效。

F-29繼電器輸出模式

范圍0-2，默認：0。控制器有兩個繼電器。繼電器的輸出可以通過設(shè)置輸出模式，滿足不同的應(yīng)用需求。

0:通行燈模式，可用于驅(qū)動紅綠燈板，指示允許通行和進制通行。道閘開到位時開到位繼電器閉合關(guān)到位繼電器斷開。道閘關(guān)到位時開到位繼電器斷開關(guān)到位繼電器閉合。

1：廣告燈模式，選擇該模式時關(guān)到位繼電器作為開關(guān)廣告燈。需要與光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。當前光敏值大于F-23設(shè)定的值并且延時開到了以后閉合關(guān)到位繼電器。當前光敏值小于F-23設(shè)定的值并且延時關(guān)到了以后斷開繼電器。

2：地感模式，該模式關(guān)到位繼電器作為信號輸出，可以作為雷達地感等需要檢測道閘開關(guān)狀態(tài)的信號。開閘時閉合關(guān)到位繼電器，關(guān)到位是斷開關(guān)到位繼電器。

F-30防風(fēng)開啟角度

范圍：0-45，默認：0。單位：度。該命令適用于廣告道閘，配合風(fēng)速儀使用。為0時關(guān)閉防風(fēng)功能。當該值不為0時開啟防風(fēng)功能。這時防砸接口作為風(fēng)速儀的繼電器信號的輸入口。當風(fēng)速儀檢測到超過設(shè)定速度的風(fēng)速時，道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度，同時在道閘落閘時也只關(guān)閉到這個角度。當風(fēng)速減小到設(shè)定的速度以下時，道閘將恢復(fù)到正常的關(guān)閉狀態(tài)。

F-31防銹時間間隔

范圍：0-255，默認：0，單位：小時。道閘安裝到現(xiàn)場，如果長時間不啟用，可能會生銹，可以開啟設(shè)置該參數(shù)，使道閘過一定的時間間隔開啟一次。開啟的角度通過F-32命令設(shè)置。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防銹功能。必須保證F-31和F-32同時不為0才能開啟防銹功能。

F-32防銹開啟角度

范圍：0-45，默認：0。防銹時的開啟角度，當達到F-31命令指定的時間間隔后，控制器將開啟該參數(shù)指定的角度，然后再自動關(guān)閉。正常工作時的開關(guān)將清零時間間隔，重新開始時間間隔的定時。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防銹功能。

F-33防凍溫度閾值

范圍：-40-0，默認：0，單位：攝氏度。該功能防止道閘在低溫情況下凍住，開啟該功能后當溫度低至設(shè)定的溫度時，道閘會自動定期的開啟一定的角度。

F-34防凍開啟角度

范圍：0-45，默認：0，防凍時開啟角度，當環(huán)境溫度降至F-33命令設(shè)定的溫度后，F(xiàn)-35防凍時間間隔命令設(shè)定的定時時間到了以后，道閘將開啟該參數(shù)設(shè)定的角度，然后會自動關(guān)閉。如果該參數(shù)設(shè)置為0，則關(guān)閉防凍功能。只有F-34和F-35命令同時不為0，則開啟防凍功能。

F-35防凍時間間隔

范圍：0-255，默認：0，單位：分鐘。當環(huán)境溫度低于設(shè)定的溫度后開始定時，定時時間達到該命令設(shè)置的時間間隔后，道閘開啟F-34設(shè)定的角度，然后再自動關(guān)閉。該參數(shù)設(shè)置為0則關(guān)閉防凍功能。

F-36當前環(huán)境溫度

顯示當前的環(huán)境溫度，該命令不會超時退出，必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

F-37反彈角度

范圍：0-90，默認：0。該功能只有在自動測試模式下有效，用于測試道閘的機械功能，為0則關(guān)閉反彈功能，一旦該值不為0，則關(guān)閘的過程中，到達反彈角度設(shè)定的角度后立即抬閘，然后下一次則正常的關(guān)閉，如此往復(fù)循環(huán)。用于測試道閘的機械性能是否滿足要求。

F-38抬閘低速運行角度

范圍：45-100，默認：90，大于等于90度或者小于等于F-02抬閘減速角度則無效。在抬閘的過程中設(shè)置了一個低速區(qū)域，當抬閘角度達到設(shè)定的角度，則以F-06抬閘結(jié)束速度運行，知道抬閘到位。

F-39設(shè)置波特率

范圍：0-1，默認：0，0：9600，1：19200。

F-40設(shè)置地址

范圍：0-255，默認：0，控制器的通訊地址。

抬桿報警功能

控制器具有抬桿報警功能，在道閘關(guān)到位后，繼電器模式處于廣告燈模式下，如果人為的抬桿超過一定角度后，開到位引腳和公共端繼電器閉合，啟動報警器。同時會啟動關(guān)閉道閘，防止人為的抬桿。

車隊模式：車隊模式下，控制器不處理地感信號。有兩種方式可以進入車隊模式：

1、 道閘完全開啟后，可以長按遙控器開按鍵4秒鐘以上，當?shù)篱l進入車隊模式后，蜂鳴器會長鳴2秒。如果道閘已經(jīng)處于車隊模式時按開按鍵，則蜂鳴器長鳴2秒。按關(guān)則取消車隊模式，道閘關(guān)閉。

2、 在道閘完全開啟后，使“起”輸入信號一直處于閉合狀態(tài)?？梢允褂门_控的按鈕或者相機的繼電器閉合來實現(xiàn)。在這種模式下，遙控器和地感無效，直到斷開“起”信號才能退出車隊模式。這種功能可以在停車系統(tǒng)管理軟件里面實現(xiàn)，從而實現(xiàn)遠程操作。

六、快捷方式

在正常工作模式下長按“抬閘/+”按鍵可以快速進入遙控器學(xué)習(xí)菜單命令。

七、功能示意圖

1、通過F-08/F-09調(diào)節(jié)水平位置、垂直位置示意圖

2、抬閘示意圖

3、F-28不為0并且F-28設(shè)置小于F-03時的落閘示意圖

4、F-28設(shè)置為0或者F-28設(shè)置大于等于F-03時的落閘示意圖